Iit-Inail, i prototipi esoscheletri per i lavoratori del futuro

The Istituto italiano di tecnología (Iit) and l’Inail presentano i nuovi prototipi di esoscheletri robotici collaborativi a uso industriale che servianno per rendere il lavoro in ambito industriale e manifatturiero plus sicuro. Grazie ai motori elettrici con cui sono equipeggiati and ad algoritmi di intelligenza artificiale, questi device indossabili supporteranno lavoratori e lavoratrici nei compiti più gravosi dal physical point of view, reducing the thin effort to 40% and determining a riduzione d’infortuni sul lavoro et malattie professionali the chronicle.

The pathology of work-correlation to the carico of the sono muscolo-scheletrico, infatti, the most frequenti sul posto di lavoro et pari al 68% di tutte le malattie professionali denounces all’Inail nel 2020, 2020, percentage of growth costante dal 2016 The share the most important (approximately 41%) concerns the vertebral column. In questo contesto il team di ricerca XoLab di IIT (Laboratory of wearable robots, exoskeletons and exosuits) guided by Jesús Ortiz, in collaboration and with the support of the Dipartimento innovazioni tecnologiche e sicurezza degli impianti, prodotti e insediamenti antropici dell’ Inail, supervised by Carlo From Petris, there is sviluppato nel contesto del progetto ‘Sistemi cibernetici collaborativi’, tre dispostivi robotici indossabili che pritono il nome di XoTrunk, per supportare la schiena e il trunk, XoShoulder, per fornire sostegno alle spalle, and XoElbow, per il sostegno dei gomiti.

XoTrunk is thought to alleviate the ripening solution of thin carichi weighing about 20 kg and, in general, is dedicated to you and the work of potrebbero recording sulla schiena dell’operatore. It is the only device of this type, which can be supported by the training operation, provided for communication within the framework of logistics. The esoscheletro is equipped with the electric motor and the proprietary algorithm sofisticati, which regulates in real time the base on the movements di chi lo indossa per masssimizzarne efficiency. XoTrunk can be used in synergy with XoKnee, an in-tessuetro esoscheletro that connects to the robot and guarantees support for all the efficiency of the operator during the rapid recovery of carichi.

XoShoulder is stato sviluppato per come meeting alle esigenze di chi sovraccarica the spalle during the attività di lavoro daily. The typical scenario is that I work when I move on to the automobile post on the piattaforme sopraelevate, dove l’operatore tend ad affaticare le spalle, dovendo maintenere sollevati strumenti ponderanti per tempi prolungati oltre l’altezza delle spalle. The prototype is equipped with a 70W motor with a copy of 12N/m, with a qualification which is equipped with an advanced algorithm to control performance in the form of support, only when used, if it is used intralciare and the movement of the operator.

XoElbow, invece, is a prototype that assists the operator in the pesi vicino al corpo solution. The essential potrebbe usage scenario for the pneumatic weighing solution during the assembly phase of the sollevatore bridge. It is equipped with the motori stessi di XoShoulder and currently presents a unicum in the field of esoscheletri.

In general all and tre i robot indossabili sono stati realized in plastica e leghe di alluminio, used solitarily in ambito aerospaziale, and progettati per i principali contesti industriali nei quali operatori e operatrici sono portati a sovraccaricare il sistema muscolo-scheletrico, come il manifatturiero, the riparazioni meccaniche, the industria alimentare, the logistica, the edilizia and the agricoltura. I prototipi sono stati concepiti per come incontro alle esigenze di lavoratori e delle lavoratrici adattandosi, grazie agli algoritmi di intelligenza artificiale, al tipo di lavoro e alle modalità con le quali viene svolto.

Another common and fundamental characteristic for this type of device is the “trasparenza”. I robot, infatti, non devono intralciare or limit la mobilità, but enter in funzione only per i competition più gravosi, supporting the muscolo-scheletrico system.

At present, XoTrunk is facing test pressure dettagliati partner aziende selected for the sperimentazione sul campo. Grazie anche a quest attività, if it foresees its commercialization già nei prossimi mesi, a project of a startup IitT (Proteso) currently in the launch phase, che if it is possible to occupy the transfer to the market of this technology . XoElbow and XoShoulder, invece, inizieranno nei prossimi mesi le prime sperimentazioni in scenari reali e si prevede podeno essere available sul mercato tra qualche anno.

Tra gli realistic scenarios di utilizzo rientrano senz’altro le officine meccaniche di ripazione auto. During the preliminary field test of the device, infatti, the team has diricerca It is the advance of the collaboration of a Genoese concessionaire, che values ​​another cooperation of the own personnel for the phase of l test of the indossabili robot.

Leave a Comment